作者：蔡文清

图片来源：新华社

自动驾驶超出想象

一方面，无人车所使用的传感器雷达、摄像头等硬件，技术已经成熟，尤其是激光雷达，国产厂商也有不逊于国外的产品，并且在性能、指标上能够满足自动驾驶的需求，未来硬件的成本还会不断优化，随着产能的提升，市场价格的降低能够快速推动自动驾驶的商业化落地。

另一方面，芯片技术、软件层面的算法和感知技术也在不断发展，许多已经在路测的无人驾驶公司通过不断积累数据，高精度地图日臻完善，所有技术层面的进步，都为无人车的发展进程一路开启绿灯。

不止是自动驾驶技术的提升，大环境下政府道路政策法规的相继出台，以及公众的接受度也在不断攀升。相信在不久的将来，无人驾驶很快到来。

目前，世界公认的无人驾驶技术“老大哥”当属谷歌Waymo。如果非要给当代无人驾驶技术找到一位先驱和开拓者，许多业界人士都会提到一个人的名字——塞巴斯蒂安·特龙。特龙曾任斯坦福大学人工智能实验室主任，后来成为谷歌工程师，并作为谷歌街景地图服务的创造者之一。2005年，他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车，这辆车在由也不会只是一两家的天下，从美国谷歌的Waymo，到国防部高级研究计划局（DARPA）举办的第二届“大挑战”比赛中夺冠，其在沙漠中行驶超过132英里，因此赢得了由五角大楼颁发的200万美元奖金。而后这支由15位工程师组成的团队投身于谷歌无人车项目。

截至目前，Waymo的测试车队已在公路上以自动驾驶模式行驶了500万英里，近日，Waymo还公布向菲亚特·克莱斯勒公司采购6.2万辆汽车打造无人驾驶出租车队，无人车向民众开放运营指日可待。

中国技术发展迅猛

尽管欧美等发达国家在无人驾驶技术方向上起步较早，但是在人工智能的发展、尤其是机器学习算法的相关技术中，中国与欧美的差距并不大，而且中国市场潜力巨大、应用端发展机会更多，中国的人工智能发展在新技术浪潮中具备很大的后发优势，也因此，业界普遍认为，中国有希望在无人驾驶赛道上实现弯道超车。

在中国，百度、腾讯等互联网巨头纷纷聚焦于自动驾驶技术的研发。除此之外，还出现了一些专注于提供自动驾驶解决方案的新秀，如Roadstar.ai、景驰科技、小马智行等。综合看来，这类初创科技企业已逐渐成为国内发展势头最为迅猛的无人驾驶公司。

百度作为中国无人驾驶先行者，于2015年第二届世界互联网大会上首次在公众面前亮相，百度还宣布这款百度无人驾驶车已实现国内城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。

尽管百度目前在总测试续航里程和器件技术方面没有谷歌Waymo抢眼，但覆盖范围较广，并不局限于乘用车。百度在2016年就已经在中国芜湖实地测试无人驾驶旅行车和大巴，并打算在用5年时间实地测试百度的无人驾驶汽车系统。去年，一周岁的阿波罗打造了全球最具活力的自动驾驶开放平台，打算朝着自动驾驶生态系统的方向发展。

无人驾驶初创公司Roadstar.ai则是由三个硅谷归来的年轻人所创办的。CEO佟显乔、CTO衡量和首席科学家周光被业界称作“无人驾驶最强战队”，他们先后在Google、Apple、Tesla、Nvidia、百度美研等公司自动驾驶部门工作过，拥有丰富的研发和实战经验。去年5月,Roadstar.ai成立并将总部设立在了中国深圳，同时在美国加州硅谷及中国深圳设立了双研发中心。上个月，成立一周年的Roadstar.ai完成了1.28亿美金的A轮融资——这是截至目前无人驾驶行业内这一轮次的最高融资额，Roadstar.ai或成为国内无人驾驶领域估值最高的初创公司。在宣布融资消息的同时，Roadstar.ai还发布了全球首款搭载纯国产激光雷达Level 4无人驾驶方案。据悉，这个无人驾驶方案的最大特点，一个是面向“有中国特色的”城市复杂道路，另一个就是成本可控。它和上一代多传感器融合解决方案相比，拥有绝对的价格/成本优势，即便是在目前阶段，也能将整个自动驾驶系统的成本降低至30万元以内，而未来，有望将全套设备控制在降低至5万元以内。这个方案一出来，就让人们看到了无人驾驶在未来几年内实现商业化落地的可能性。

还有一家聚焦无人驾驶技术的景驰科技，是由百度前高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲在去年4月创立的，目前由前百度自动驾驶首席科学家韩旭担任CEO并掌舵。现在，景驰已完成首次无人驾驶测试，并再美国加州获得了测试牌照，开始进行开放道路测试。过去一年，景驰与安徽省安庆市签署协议，计划在安庆投放50辆无人车进行运营测试，并打算在安庆投放数百辆载有NVIDIA DRIVE PX的无人车提供“机器人出租车”叫车服务。景驰期待在2020年把全自动无人驾驶汽车带进中国的城市，成为全世界第一批能够规模化商业应用无人驾驶技术的企业。

小马智行则是一家在北京成立的聚集自动驾驶的公司，由前百度知名工程师James Peng和楼天城创办，希望提供安全可靠的第4级的自动驾驶技术。这家公司由多位经验丰富的无人驾驶系统研发人才联合创立，在美国硅谷和中国都设有总部。小马智行已经在美国旧金山湾区多种复杂的路况下进行样车测试，去年年底还在广州进行无人车队公开道路测试。目前，小马智行已与广州南沙开发区管委会达成了合作，在广州南沙建立全国总部及设立自动驾驶研究中心，而广州南沙也已规划并建设专属区域，为自动驾驶所需要的场景提供路测实验。

无人驾驶未来可期

从第一辆人类驾驶汽车诞生已经过去一百多年，毫无疑问，这是一场对时间、空间的巨大变革，拉近了世界之间的距离。但对于驾驶用户来说却被禁锢了双手，浪费了许多开车时间，而且由于疲劳、酒精等问题造成的驾驶安全隐患，导致了许多家庭命运的翻天覆地突然改变。无论是对自由、安全还是舒适度的追求，无人驾驶都在人工智能所引领的技术革命中，成为人们对未来城市生活方式的最高期待。

事实上，人类司机的驾驶可靠性也许只有70%，但即便自动驾驶的可靠性能高达99.9%，从伦理学角度看，人类可以接受同类有30%的错误率，却无法接受机器0.1%的失误率。人可以犯错但机器却不行，这也成了无人驾驶面临的最为严苛的发展标准。因此，众人都道无人驾驶难，但难的并不是把车开起来，而是难在复杂环境下，保证出事故的概率低到一个可以接受的水平。更简单的说，难的不在从0到99%，而是从90%到99.9999%。

为了实现这样一个99.9999%的目标，全世界的无人驾驶从业者都在为之努力，尽管还有很长的一段路要走，但是我们相信，无人车开遍全球的这一天不会离我们太遥远。

自动驾驶技术是汽车产业与高性能计算芯片、人工智能、物联网等新一代信息技术深度融合的产物，其本质是汽车产业的升级。如今，互联网科技巨头、大型传统车企、技术型创新企业各自依托其资金、科技、渠道资源等优势，纷纷抓住产业升级机会，在无人驾驶领域布局深耕。或许有人还在猜测谁家的车会首先跑上路，但对于无人驾驶玩家们来说，这个市场的容量足够大，就像是今天路上跑的车有几十种甚至上百种品牌一样，未来无人驾驶也不会只是一两家的天下，从美国谷歌的Waymo，到中国的百度阿波罗、Roadstar.ai、景驰、小马智行，无人驾驶大战正在上演，大家都在通往打造“汽车人”的路上各显神通，让我们拭目以待。

（原标题：无人驾驶能弯道超车吗）

来源：北京晚报