9月28日，首届全国智能驾驶测试赛（总决赛）在北京顺义落下帷幕。49支参赛队伍在为期3天的赛程里进行了11个测试项目的角逐，自动驾驶行业头部公司蘑菇车联获得自动驾驶安全可靠奖。

全国智能驾驶测试赛的前身，是世界智能网联汽车大会同期举办的“智联未来——自动驾驶演示体验”活动，今年正式升级为首届全国智能驾驶测试赛。在本次大赛中，中国工程院孙逢春院士、清华大学李克强教授等14位国内顶尖专家学者，对智能驾驶领域前沿科技和车型进行权威、专业的实况测试评比。

蘑菇车联自动驾驶汽车

作为全球领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商，蘑菇车联受邀参赛，并通过初赛竞逐，进入总决赛。在总决赛发车仪式上，蘑菇车联自动驾驶技术总负责人李成军作为企业方代表发言，认为这场比赛全面展现蘑菇车联自动驾驶车辆技术的安全性与稳定性。

据悉，在本次比赛中，蘑菇车联共推出两种参赛车型，分别为长城、东风定制版本的robotaxi，搭载了基于全新128k雷达，多目相机的全方位感知系统，和最新迭代的自研算法系统。蘑菇车联公司技术人员介绍，蘑菇车联自动驾驶方案的感知精度可达到毫秒级别，在行业内处于最高水准，这在比赛中得到了可靠验证。

比赛全程中，在无人接管的状态下，蘑菇车联的自动驾驶车辆对行人、红绿灯、抢行车辆等均作出100%的识别，以及停车、减速等正确决定，展现了车辆的稳定性、安全性和敏捷性。

赛况显示，参赛车辆需要在指定区域完成识别、避让、制动等一系列复杂动作，如躲避突然出现的电动车和行人，绕开扔在路面上的箱子，躲开松动的井盖等，这包含汽车在日常场景下行驶所面临的大部分状况。

蘑菇车联自动驾驶车参加测试赛

作为参赛企业，蘑菇车联副总裁邓志伟表示，“蘑菇车联采取‘单车智能+车路协同方案’，能够实现路端、车端、云端的融合感知，帮助自动驾驶车辆获取及时、全面的外部信息，做出合理决策，实现了安全、可靠的自动驾驶。”

在2021世界智能网联汽车大会的闭幕式上，组委会对获得首届全国智能驾驶测试赛（总决赛）优胜奖的企业和车主用户颁发奖金和荣誉证书，其中，蘑菇车联获得自动驾驶安全可靠奖。