驾驶座上，自动驾驶车的安全员双手离开方向盘，他所在的自动驾驶车行在暴雨中行进。

“为了体现极端天气中车路协同对自动驾驶的引导作用，运行车辆在安全员的监管下关闭雨刷，保持自动驾驶。”北小营5G车路协同道路整体落地解决方案提供方蘑菇车联技术人员介绍。

近日，位于北京顺义北小营的5G路段遭遇了多场暴雨。这段车路协同示范路段全长 7.2公里，混合了大货车、小汽车、临时路障、非机动车和行人，是典型的混合式交通场景。汛期期间，其中一场暴雨为二级橙色预警等级，强降雨量达到148.8毫米，低洼地区的积水最高有30厘米，部分路段还有植被覆盖遮蔽了车道线。

在从单一车辆的视角看，在这样的暴雨极端天气里，作为自动驾驶车“眼睛”的摄像头、激光雷达等传感器近乎“全盲”，然而，运行车辆最终仍然在暴雨中安全顺畅地完成了无保护左转、严重积水通行、逆向绕行避障、复杂场景会车等高难度自动驾驶。

基于车路协同的360度无盲点感知、每秒百万级全量数据计算、97%+的预测精度，是自动驾驶车“风雨无阻”的背后保障。

据了解，暴雨对自动驾驶最大的挑战在于车辆自身的感知系统几近失灵。摄像头在90%以上的时间无法采集数据，激光雷达会产生异常折射，对物体的形状、位置和质地不能精确判断，因此也无法提供可靠的感知数据。

好在，基于车路协同的技术路径赋予了车辆360度的感知能力，即便极端天气下，车辆也不会“失明”、“失聪”。

“路侧摄像头的架设位置高，布设了遮挡防护，并且视角为俯视，暴雨对其摄像头的识别干扰几乎为零，不仅看得更多，还能看得远，更看得清。”技术人员告诉记者。通过车与路的协同，智能路侧设备识别到的交通信息数据，如车道线、障碍物、行人等信息被发送到车辆上，如同让全盲的人重新眼观六路、耳听八方。

其次，智能感知系统中的高精定位对车辆稳定行驶起到了保障作用。在顺义小营镇运营的这一系统，高精度定位模块支持北斗卫星导航和GPS全球定位系统，通过实时动态差分技术，在全天候环境下定位精度小于10厘米。

雨中暂时性全盲的车辆能够“耳听八方”，还得益于通信技术的保障。由于光照、角度、雨雪、遮挡等各种条件限制，车辆端传感器识别信号灯状态的准确性很难保证，通过车辆与路端设备建立通讯，可以直接获得信号灯当前状态和信号周期。

来源：北京日报客户端 | 记者 孙奇茹

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