“天工开源计划”发布，具身智能机器人联合实验室成立，一系列具身智能标准发布，国内首个具身智能机器人俱乐部成立，全球首个人形机器人马拉松征集令发布……11月11日，国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“创新中心”）天工开源发布会在北京经济技术开发区（北京亦庄）举行，公布创新中心成立一年以来取得的建设成就，并现场发布多项创新成果，推动具身智能加快落地。

成立一年

创新中心在亦庄加速发展

“我们去年11月在北京亦庄成立，初衷就是把创新中心打造成全球领先的具身智能机器人团队，进而促进北京亦庄成为具身智能产业的集聚地，让北京能引领全国具身智能产业发展，推动具身智能产业在全球快速落地。”创新中心总经理熊友军表示。自今年10月正式升级为国地共建具身智能机器人创新中心后，作为引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，创新中心将专注于解决发展具身智能机器人关键共性技术问题，持续迭代推出全球领先的标志性创新产品，创建繁荣的具身智能产业生态体系。

当前，创新中心正围绕通用机器人母平台“天工”、多能具身智能体平台“开物”加速技术突破。基于全身协同智能小脑平台，“天工”实测平均时速可达每小时10公里，最高奔跑速度已提升至全球领先的每小时12公里。“天工”还能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂泛化地形中实现平稳移动。多能具身智能体平台“开物”则包含AI大模型驱动任务规划的具身“大脑”和以数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”，具备一脑多机、一脑多能的能力，未来将拥有200万条机器人轨迹数据，适配超20个以上机器人本体，实现具身能力开发时间降低90%。

此外，在数据生态方面，创新中心的数据采集涵盖6类本体、7大典型场景，日产数据已达10TB。

“天工开源计划”发布

具身智能机器人联合实验室成立

以开源开放助力行业快速发展，在会上，“天工开源计划”正式发布，创新中心将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构，共同打造具有影响力的具身智能开源开放社区。

作为具身智能研究的基础底座，高性能、可拓展的通用本体平台是技术突破的“刚需”。目前，创新中心已开放“天工”软件开发文档、结构设计文档，今年年底将开源天工结构图纸、软件架构、电气系统等内容，数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开放开源。其中，北京大学、华中科技大学、优必选等首批合作伙伴，将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式合作共研，以“天工”为基础平台，在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。

此外，进一步集合全球产学研精英资源共同突破技术难关，发布会上，创新中心与北京大学、华中科技大学、河北工业大学、信通院、他山科技分别成立具身智能领域的相关联合实验室，在情感智能、工业机器人、电子皮肤、电子芯片等多个前沿方向发力探索。

多项首创标准发布

打造具身智能标准体系

以标准体系加快产业规范化发展和场景落地，会上，创新中心牵头具身智能相关企业及科研机构，发布首创的3项行业标准。从机器人本体的性能要求，到加速具身智能的数据保障，再到机器人本体与大脑的智能化结合，创新中心正构建具身智能机器人的标准系统架构。

目前，创新中心已参与发布国家标准《腿式机器人性能及试验方法标准》，这是第一个与人形机器人相关的国家标准，该项标准也同步制定了国际标准，在ISO TC299上进行了立项，创新中心率先进行标准落地，基于试验方法打造测试平台。

以大量数据支撑具身智能模型泛化能力，创新中心牵头立项《人工智能具身智能数据采集规范》工信部行业标准，这是国内第一个具身智能数据集的行业标准，该标准规范了具身智能数据集采集的格式，不同公司采集的数据可以互相共享开源，能够加速模型“涌现”。未来还将设计数据集的系列标准，为模型泛化保驾护航。

创新中心还联合业内多家权威机构起草《人形机器人智能化分级》标准，智能化分级将基于用户需求响应和人形机器人自主行动能力，将人形机器人智能化等级划分为0到5级，对于人形机器人产业发展具有重要的指导和推动作用，加速人形机器人落地更多应用场景，最终走进千家万户，共创行业第一个权威认证的等级评价标准。

全国首个、全球首个

接连成立发布

从技术到应用，如何提升公众对具身智能机器人的接受度？

在会上，全国首个具身智能机器人俱乐部宣布成立，由国家地方共建具身智能机器人创新中心担任发起单位。该俱乐部将组织和参与国内外具身智能机器人竞技赛事，为具身智能机器人提供新的对比和测试维度，推动具身大脑、智能小脑等各个细分技术加速迭代。同时，俱乐部还将承担技术交流、政策解读、应用场景落地、金融对接与咨询的平台作用。

与此同时，全球首个人形机器人马拉松征集令也在会上正式发布。为打造具身智能与公众互动的标杆性案例，由北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会指导的人形机器人马拉松比赛，将于2025年亦庄半程马拉松期间同步举行，并面向全球机器人俱乐部征集人形机器人参赛，而随着具身智能机器人俱乐部的成立，该俱乐部的“天工”已确认明年参赛。

亦庄产业聚集

打造具身智能机器人产业领航示范新城

一项项成果，一个个首创首个，也成为北京亦庄发力具身智能领域的生动写照。

作为北京市重要的机器人产业集聚区和世界机器人大会永久会址所在地，北京亦庄加速构建全国机器人产业高地。截至目前，北京亦庄集聚了机器人生态企业百余家，产值规模近百亿元，占全市机器人产业的50%。特别是在具身智能机器人产业领域，北京亦庄重点布局以创新中心为代表的高能级创新平台，落地了以优必选等为头部的本体企业，智同精密、清能德创、灵足时代等关键部组件企业，基本形成了覆盖核心部组件、本体、应用的具身智能机器人产业链。今年8月，北京亦庄还发布“具身智能三年行动计划”，推进实施关键技术“占先”、核心产品“抢先”、应用场景“率先”、企业梯队“领先”、产业生态“争先”等计划。

接下来，北京亦庄将充分发挥国地共建具身智能机器人创新中心等高能级平台产业组织能力，联动产业链上下游资源，将更多具身智能成果面向全行业开源开放，加快建设全球最具影响力的具身智能开源开放社区，推动具身智能技术突破、产品迭代和应用场景落地，助力具身智能机器人赋能千行百业的时代到来，打造国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。

来源：北京亦庄

作者：孙艳平

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