自动驾驶大规模商业化落地的技术路径正在逐渐明朗。

6月19日，在2021中国汽车论坛上，中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长世界汽车组织（OICA）主席付炳锋表示，汽车信息安全已摆到了决策者的桌前，智能汽车的技术路线即将纳入统一管理，现在中国已经明确走车路协同的路线。

随后举办的中汽创智车路云协同技术论坛上，中国电信研究院副院长吴湘东提出，车路协同是未来智慧交通发展的重要支点，中国电信发挥5G+AI融合车路云网优势，推动自动驾驶产业发展。

从自动驾驶发展的历史来看，有两大主要技术路线：单车智能和车路协同。单车智能是实现自动驾驶的基础。但在复杂路况或极端天气等长尾情况下，单车感知易受阻，自动驾驶算法迭代升级的经济性又难以保障。

车路协同则从系统性思考出发，通过车-路协同感知来突破极端天气、复杂路况、视野不佳或盲区等感知瓶颈。而实现这一目标，需要建立车、路、云三端融合的自动驾驶体系。

从实际落地角度来看，单车自动驾驶的一部分功能由智慧城市建设中的智能交通基础设施来加持，极大地摊薄了自动驾驶大规模应用的成本。再者，随着交通元素全覆盖的车路协同信息网络建成，每座城市交通一盘棋规划统筹，从全局视角提升交通效率。

围绕技术规模化商业化落地这一核心目标，车路协同带来破局之道，成为中国自动驾驶发展的明确路径。基于此，国内已经有一批自动驾驶头部企业具备大规模落地能力并推动项目开展实施，百度与蘑菇车联便是其中翘楚。

今年6月，百度Apollo与清华大学智能产业研究院（AIR）联合推出全球首份车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》，强调车路协同像是路灯，而单车智能就像车灯，在两者协同作用下，自动驾驶规化商业模落地门槛能够大大降低，加速单体智能向协同智能的转变。因此自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。

百度Apollo也在利用车路协同开展自动驾驶规模化商业落地的测试验证和示范运营，助力先锋城市早日实现智能交通转型。

蘑菇车联则早在2019年就落地了国内首个开放式5G商用智慧交通车路协同项目，率先将车路协同、车车协同和单车智能充分融合，建立了智能路侧系统与AI云平台的融合感知算法体系，打造了车路云一体化的自动驾驶系统，并通过在暴雨、黑夜等极端天气场景中的突破表现，进一步验证了立足于车路协同，自动驾驶可以具备更好的稳定性和可靠性，并能有效提升交通管理效率。

据政府公布数据显示，该项目运营近两年来，交叉路口安全性提升了60%，通行效率提升了20%，相当于两条车道即实现了三至四条通道的通行效率，消防车平均路上出警时间缩短了10%。

蘑菇车联正在将其自动驾驶技术成果加速复制到全国各大城市。今年3月，蘑菇车联与衡阳市签署战略合作协议，双方在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通领域展开深度合作，推动城市级自动驾驶大规模落地和商业化运营。

蘑菇车联自动驾驶项目即将大规模落地

该项目总投资约5亿元，是目前全球投资额最大的自动驾驶商业化落地项目，首期自动驾驶车队已批量驶入城市主干道进行测试，并将于9月陆续投入商业化运营，逐步覆盖robotaxi、robobus、自动驾驶清扫车、自动驾驶巡逻车等多种城市公共出行和公共服务场景。

蘑菇车联自动驾驶清扫车

蘑菇车联自动驾驶巡逻车

依托车路云一体自动驾驶系统强大的落地能力，蘑菇车联自动驾驶项目还在北京、苏州、上海、哈尔滨等城市开展实施。

而作为自动驾驶商业化领跑者，百度和蘑菇车联未来都将迎来巨大机遇，并带领中国自动驾驶率先释放技术变革的巨大潜力。