5月15日，我国首次火星探测任务天问一号着陆巡视器成功着陆火星，携带的开伞过程监视相机、落火状态监视相机、避障相机，记录了降落伞弹伞、开伞和抛伞，动力减速和避障等过程。

5月22日，火星车成功驶离着陆平台，到达火星表面开始巡视探测，火星车前后避障相机，记录了驶离过程，录音装置获取了驶离过程声音数据。音频中包括火星车驱动机构加电开始移动、坡道行驶、驶上火星表面等过程现场声音。火星车驶离过程声音主要来源于驱动机构、车轮与坡道摩擦、车轮与地面摩擦。

6月1日，火星车Wi-Fi分离相机拍摄着陆平台与火星车合影，相机记录了火星车后退移动和原地转弯过程，这是人类首次获取火星车在火星表面的移动过程影像。根据Wi-Fi相机视场、焦距等参数，工作人员规划了相机分离的位置和行驶路径，火星车行驶到分离点后，释放Wi-Fi相机，后退至合影点，相机拍摄着陆平台与火星车正面合影，随后火星车进行转弯，侧身面对相机，拍摄着陆平台与火星车侧身合影。

6月16日，火星车开展了全局环境感知，为后续阶段科学探测进行路径规划，并通过后避障相机，拍摄了火星车行驶的清晰车辙。

△火星全局环境感知图

△火星车行驶车辙图

截至27日上午，天问一号环绕器在轨运行338天，地火距离3.6亿千米，“祝融号”火星车已在火星表面工作42个火星日，累计行驶236米。环绕器和火星车工作状态良好，从火星向党和祖国报告平安，在建党百年之际传来遥远祝福。

后续，火星车将继续按计划开展移动、感知、科学探测，环绕器继续运行在中继轨道，为火星车巡视探测提供中继通信，并开展环绕探测。

来源：央视新闻

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