资料图 武亦彬 摄

其实远不止这些。自动驾驶技术依托高清地图，地图厂商也在全力以赴投身自动驾驶研发。

近日，位于海淀区的国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地传来喜讯：总部位于海淀区的一家地图行业公司的自动驾驶车辆，经过在该基地的评估测试，拿到了自动驾驶牌照。这家企业也成为全国首家拿到自动驾驶牌照的专业地图厂商。

识别红绿灯、躲避行人、绕过障碍……今天烈日炎炎，走进位于凤凰岭脚下的海淀基地，正对着大门的中轴路上，三四辆车顶顶着仪器设备的自动驾驶车辆，正在进行测试。车内坐着工作人员，路两侧，还有工作人员在进行障碍的设置、调试。

据介绍，自2018年2月投入使用以来，国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地累计为包括戴姆斯勒、百度、滴滴等30家中外厂商进行了自动驾驶牌照申领前的测试和评估工作，累计有11家厂商65辆自动驾驶汽车从这里通过测试和评估，拿到牌照。

海淀基地位于凤凰岭脚下的海淀驾校内，占地面积约200亩。是全国第一个自动驾驶封闭测试场。

“主要负责T1至T3、车长6米以下自动驾驶车辆的能力测试和技术评估工作。厂商从我们这里拿到测评报告，才能去进行下一步自动驾驶牌照的申领。”负责测试场建设和运营的千方科技技术研究院副院长、北京智能车联产业创新中心副总经理吴琼介绍。

北京市根据交通以及城市场景等，将自动驾驶车辆分为5个级别。T1级的交通场景设定为一条直路，上面有红绿灯和斑马线。T2级对应简单城市道路，车辆可以右转；T3对应常见城市交通场景，包括环岛、苜蓿平面立交（将立交桥简化为平面场景）、公交专用道和公交车站等。在今年5月底启用、同样由千方科技建设运营的亦庄基地，增加了T4、T5两个级别的场景，T4级对应城市复杂道路，包括隧道、林荫路、潮汐车道等；T5对应特殊城市道路，包括雨雾冰雪等特殊天气，路面遗撒、破损等特殊路况。“不同的厂商对未来商业模式的考虑不同，会研发不同场景下的自动驾驶车辆。”吴琼解释。

“出于商业机密的考虑，来测试的厂商都是包场的，今天来测试的是一家海淀区驻区企业，大型互联网公司。”基地工作人员党利刚介绍。自去年2月基地启用以来，他就一直在这里上班，亲眼见证了来测试的车辆技术的进步。

“比如红绿灯，一开始只能识别圆形的，现在能识别临时放置的异形的红绿灯；比如行人的识别，从大人到孩子，积累的数据越来越多识别的越来越精准。上车体验感觉会更明显：停车和启动越来越平顺，越来越像人在驾驶。”党利刚说。

海淀基地目前正在进行虚拟场景的规划建设。“比如模拟交通流量。我们站在路边看，测试道路上只有测试车辆；但自动驾驶车辆识别的结果，将可以看到和真实场景一样的车流人流和设施等。”吴琼说。虚拟场景预计明年投用。此外，海淀基地也在进行车路协同、车车协同的技术建设，自动驾驶时代，城市交通场景建设将在以人为尺度的基础上，叠加以车为尺度的技术标准，这样，红绿灯等设施将以车辆能识别的语言，传递给自动驾驶车辆。

另据了解，目前本市已建成海淀、亦庄两个封闭自动驾驶测试场，并开放了44条123公里的自动驾驶测试道路。近期，将在海淀区启动建设100平方公里的自动驾驶测试区域。将以海淀基地为核心，向北清路延展。届时，将提供更丰富的测试场景。

“成区域开放后，实际的商业需求就能看的更清楚，有助于厂商去开发可能的商业模式。推动自动驾驶从技术、产品到产业化发展。”吴琼表示。

另据了解，四维图新成立于2002年，是一家总部位于海淀区的科技企业。经十余年的创新发展，已成为导航地图、导航软件、动态交通信息、位置大数据以及乘用车和商用车定制化车联网解决方案领域的领导者。自动驾驶时代来临，四维图新致力于以高精度地图、高精度定位、以及应用于ADAS和自动驾驶的车规级芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”，目标是成为中国市场乃至全球更值得信赖的自动驾驶解决方案提供商。

来源：北京日报 记者：于丽爽

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