8月11日，第二届世界人形机器人运动会足球赛项5V5大型组小组赛激战正酣。华北电力大学队的五台机器人在绿茵场上奔跑、传球、射门，动作连贯，配合有序。
比赛开始后不久，前锋避开对手的防守，起脚射门——球进了！场边随即响起欢呼声。与此同时，参赛队员们紧盯着机器人的每一次转身和传球。这些在赛场上拼搏的“钢铁球员”，承载着团队的心血。
“对于我们来说，参赛是将学到的理论转化为实践的过程。”领队高鑫是控制与计算机工程学院的博士生。他介绍，参赛队员来自该学院机器人工程专业Hunters团队。该团队自2002年启动创新实践，是华北电力大学最早的机器人科创平台。“团队以机器人技术为载体，面向电力行业智能化与通用机器人竞技，培养工程创新与实战能力，从设计、加工、调试到参赛，全流程自主完成。”
足球赛项要求机器人依靠视觉感知、算法决策和运动系统来实现自主踢球。为此，团队成员花费了大量时间修改代码逻辑、排查战术漏洞、检修机器人硬件。最近一个月，大家进行了集中备战，把平日里的准备搬到绿茵场上反复测试。
机器人足球队，也得讲究“排兵布阵”。五台机器人中，含有两名前锋、两名后卫、一名守门员。高鑫告诉记者，场上的角色并非固定不变，“可以根据场上的情况实时切换”。两名前锋被设定为“一主一辅”，当主攻手被对方拦截，辅助机器人会自动上位延续进攻态势。后卫也采用类似的补位策略。这种灵活的角色轮换，正是团队反复调试的成果。
激烈对抗中，机器人摔倒的情况时有发生。高鑫说，本场比赛中，机器人从倒地到重新站起的时间在5秒以内，“大部分参赛队的起立速度都差不多，我们的整体表现符合预期。”如果机器人无法自主起立，队员们会按下急停按键，切断电源，把它拖到场外重新上电，复位后再申请重新上场。
高鑫观察到，今年5V5足球赛的竞争比去年激烈得多，各参赛队都完善了战术策略。“去年大家参赛经验不足，今年每支队的角色分工都更完善了，射门精准度和配合流畅度也提升了不少。”高鑫表示，接下来团队还将全力备战后续其他赛项。
来源：北京日报客户端
如遇作品内容、版权等问题，请在相关文章刊发之日起30日内与本网联系。版权侵权联系电话：010-85202353
