安旭东 摄

机器人大会展区由工业机器人、核心零部件、服务机器人、特种机器人、物流机器人等部分组成。180余家机器人领域知名企业将携带700多款新锐产品亮相，全面展示机器人领域的新技术、新产品、新应用。

“仿生鲨鱼”高航速

D馆是特种机器人展区，包括爆破机器人、水下机器人等，这里的机器人可以上山、下海、入火场，是最厉害的机器人。它们在军用、安防、排爆、消防、农业、水下等领域大显身手。

记者在博雅工道的展位看到一款ROBO-SHARK智能仿生鲨鱼无人潜航器。它采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代传统螺旋桨推进器，推进效率高达80%，此外最高航速可达8至10节，远优于其他仿生类潜航器潜水器约2节的平均速度。

这台设备外形采用仿生流体设计，结合其尾鳍式推进方式，配合采用薄膜震动型吸声结构外壳，能够实现水下低噪音，从而大大提高了设备的隐蔽性。设备采用吸排水形式，实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达300米。

仿声鸟机器人 安旭东 摄

春晚机器人乐队再度登场

2019年春节联欢晚会上，机器人乐队精彩的表现给许多人留下深刻印象。本届机器人大会，格力机器人乐队再度登场。格力机器人乐队是格力机器人家族中最多才多艺的一员，主要由格力GR608机器人、GRS401机器人组成，机器人通过借助夹具，以高速、高稳定性的特点，进行乐器演奏。

为了本次展会上的完美演出，格力机器人乐队重新调整了演奏队伍，本次出场的乐队正是参加2019年央视春节晚会并与钢琴家郎朗合奏，为歌手任贤齐、周华健伴奏的“网红”乐队——春晚格力机器人乐队，不仅增加了机器人数量，扩大了演奏规模，还增加了演奏乐器。

另外，本次展会上，格力机器人乐队还增加了演奏曲目，音乐风格十分百变，流行风和民族风都能玩转不停！

机器人分拣药片“眼尖手快”

“爸爸快看！”在展区A区入口处，一台自动化分拣机器人吸引了不少小朋友围观。只见四台机械手臂在快速移动的传送带上来来回回移动，把传送带上“飞速奔跑”着的一粒粒白色小药片拾起，然后迅速放到了另一个传送带上，整个拾起过程没有一次失误。

这么多快速移动的药片，机器人如何能够做到“眼尖手快”，准确识别药片的位置？其实秘密就在传送带起点位置。据科控工业的工作人员介绍，传送带上安装了一个摄像头，可以图像识别每一个药片，并进行位置编码，再将这些编码发送给机器人。四台机械手臂会进行统筹分配，将药片吸附上来，放到准确的位置上，最高频率能达到一分钟500次。“这台机器人主要应用于食品和制药领域。其中识别系统还可以自动分类，比如对物品颜色、大小进行筛选，这样机器人的应用会更广。”

安旭东 摄

复杂操作机器人“一教就会”

在哈工大机器人展台，一台轻巧型并联协作机器人正在学习软笔书法。观众只需要握着机器手臂在纸上写下字，机器人就可以在接下来以同样的力道模拟出相应的字迹。

“能做到模仿软笔书法的机器人并不少见，但像这样精确的却并不多。”现场工作人员介绍，这台机器人精度达到了0.05毫米，所以想要让机器人做什么，就可以直接手把手教给机器人，无需培训，一教就会，而且教会一台，所有机器人就都会了。

据介绍，这台机器人主要应用于工厂机器换人的场景中，工人可以通过简单的手工拖动方式，向机器人“示范”复杂路径及操作手法，由机器人实现完全复现。“在手工业和轻工业场景下，现有的机器人没有办法很好的解决技巧性的工作，所以就需要更加精确的操作，机器人足够轻巧，才能够把工人各种手法学会。”以制鞋业为例，以往工厂依靠女工进行涂胶，对工人身体健康危害大，今后只需要教会机器人，就可以把原来手工的工序替代，可以减少企业的用工成本。

来源：北京晚报 记者 张品秋 李博