车东西第一时间联系了Roadstar.ai联合创始人、CEO衡量了解了情况。

两人也在今天下午2点召开线上说明会，直指周光长期违反公司纪律，存在拿回扣、数据造假、造成损失，长期忍耐后不得不将其罢免。

Roadstar.ai方面回应了周光被罢免原因的具体情况，以及公司控制权的归属、融资及业务进展等问题。

Roadstar.ai方面还透露，周光将在近期召开说明会，提供另一版本的说法。

自动驾驶创业再现内战，Roadstar.ai首席科学家被免

Roadstar.ai是一家无人驾驶创业公司，由此前在百度美研共事的衡量、佟显乔、周光在2017年下半年联合创办。三人中衡量曾有特斯拉Autopilot工作经历，佟显乔则在苹果无人车项目中任职，周光毕业于清华基础科学班，曾获得大疆开发者大赛冠军，强于机器人控制，加入Roadstar.ai后任职首席科学家。

但随着Roadstar.ai今天一纸公告，周光在Roadstar.ai的职业生涯宣告结束。

Roadstar.ai在公告中称，周光在工作中存在私藏代码与图纸、数据造假、在融资中收受回扣等违纪情况，对公司发展产生了严重的负面影响，因此将其罢免。

此前，同为无人驾驶初创公司的景驰也出现过“内斗”事件，董事潘思宁状告现管理层伪造股权变更书，最终景驰还更名为“文远知行”减弱影响。

在将周光免职后，Roadstar.ai目前的核心管理层为衡量、佟显乔两名联合创始人以及战略副总裁那小川。Roadstar.ai还表示会在春节前后对其管理层进行进一步调整。

Roadstar.ai创始团队曾经在谷歌、特斯拉、苹果无人车项目、百度美研工作过，被认为是国内无人驾驶创业的技术硬核团队，同时曾拿下单轮超一亿美元融资。

自动驾驶创业的明星公司为何以“公开免职”的激烈方式来表达管理团队的变化？背后又有什么恩怨和隐情？

车东西第一时间联系了Roadstar.ai CEO衡量，并在随后的线上沟通会上，同其他媒体一起与衡量以及Roadstar.ai联合创始人佟显乔作了沟通。（车东西也就此事与周光联系，但截至发稿并未获得回应。）

▲Roadstar.ai联合创始人、现任CEO衡量

▲Roadstar联合创始人佟显乔

对此次“无人驾驶公开免职案”的关键信息，车东西以八个核心问题的方式来呈现。

Roadstar.ai“内战”关键八问

1、周光的离职对Roadstar.ai会造成什么影响？

周光被免职后，Roadstar.ai首席科学家的职位暂时处于空缺的状态。

Roadstar.ai CEO衡量说，周光的离职并不会对公司技术造成影响。他称，Roadstar.ai有60余人的团队（深圳），中美团队一共一百人出头，其技术框架已经搭建，即使是创始人离职后，也不会对技术造成太大的负面影响。

衡量举例说，百度、谷歌的无人车项目也有大量的人离职，但由于有代码管理的制度，有技术框架在，并没有对其进展产生致命的影响。

根据衡量与佟显侨的说法，周光的离开对Roadstar.ai的影响目前主要体现在融资层面。

2、Roadstar.ai融资是否受到影响？是否有投资人选择撤资？

佟显乔回应，Roadstar.ai的B轮融资确实受到了此事影响（2018年5月A轮融资完成后，Roadstar.ai B轮融资无新进展透露）。融资受影响也是Roadstar.ai选择快刀斩乱麻公开解决事情的重要原因之一。

无人驾驶是一个长线创业，对资金有很高要求。但佟显乔也表示，目前Roadstar.ai账上的资金比较充裕。

至于传言有投资人选择将股份出清，他称这都是谣言。

3、周光被免职的具体原因是什么？

在采访中，衡量与佟显乔详细解释了Roadstar.ai将周光免职的理由。他们称，经过调查，发现周光在工作中存在如下情况：

首先，周光在一开始工作的时候就私藏代码。在一次项目交付中，周光使用了其私藏的代码（以及造假的技术报告），造成项目交付不顺，对公司造成了损失，因此应该承担责任。

其次，他们经调查发现，在A轮融资中，周光引荐了其朋友作为FA来对接Roadstar.ai与投资机构，并从中收取了回扣。

衡量解释称，由于投资比较多，FA在其中会收取一笔不菲的费用，但Roadstar.ai方面考虑到周光的该位朋友是私人，提供的服务不能与机构等同，因此对该FA进行了压价。

后续Roadstar.ai调查得知，在向该FA（周光的同学）支付的服务费用中，周光“也有份”。

最后，Roadstar.ai现管理层还发现周光在一次政府监管报告中进行了数据造假，对公司名誉造成了影响。

车东西要求Roadstar.ai方面提供关于周光情况的书面资料，但因涉及商业机密需要内部商议，截至发稿尚无法提供。

4、如果周光长期不遵守公司管理规定，为何Roadstar.ai此前没有发现并纠正？

衡量向车东西解释称，这个问题就像一个“癌症”。他称，此前公司小的时候问题还没有充分暴露，Roadstar管理团队考虑到可能影响公司内部环境，继而影响发展、融资，没有及时处理。后来公司越来越大，周光种种行为造成的负面影响也越来越大，最后问题爆发。

Roadstar也因此打算用一个彻底的方式快速解决问题，“长痛不如短痛”，选择了直接将周光免职。

目前，周光在Roadstar.ai之中还持有股份，但通过后续董事会Roadstar.ai会给出处理方案，可能会将其出清。

不过佟显乔表示对周光在Roadstar.ai曾经发挥的作用还是认可的，对其资产会合理处置。

5、Roadstar.ai的控制权归属于投资人还是投资人还是管理层？如果是管理层，谁是话事人？

此前，有传言称有投资人会前往Roadstar.ai出任CEO，佟显乔回应称，这件事并没有发生。同时，由于Roadstar.ai是一家技术型公司，因此未来也不太可能发生这件事。

衡量也向车东西强调，目前Roadstar.ai的控制权是归属于创始团队的，所谓投资人掌权的情况并不属实，投资人的介入也只是和创始团队一同打理公司。

Roadstar.ai管理层表示这次将周光免职是公司整体的活动，并且提前与投资人进行了沟通，当然后续在流程上还会有一个股东会来处理具体事务。

车东西进一步询问Roadstar.ai管理层目前谁占据最大股比，谁是主导者时。Roadstar.ai表示——由于股权占比涉及公司机密，不便透露各创始人及投资机构的股权比例。

但根据车东西在天眼查上获得的公开工商资料信息，目前Roadstar.ai股权占比最高者为佟显乔，其股权比例为23.61%；衡量与周光分别持有14.16%股份。

需要注意的是，Roadstar.ai近期会召开董事会，对其管理层进行进一步的调整。

6、此前还有消息称Roadstar内部有人士违规使用融资资金理财，Roadstar.ai调查结果如何？

佟显乔指明该传言的具体版本是“Roadstar.ai负责融资的战略副总裁那小川使用融资理财亏损千万”，但他直指这是谣言，不足为信。

7、Roadstar.ai的业务实质进展如何？

衡量透露，在车队规模方面，Roadstar.ai在中国美国两地共有约20辆测试车。

在技术方面，Roadstar.ai目前已经发布了“锐”与“灵”两代自动驾驶方案，推出了前融合的感知技术。

在合作伙伴方面，在中国，Roadstar.ai有至少2家合作车企，在美国也至少有两家车企与其达成了合作关系，目前项目正在推进。

8、为何自动驾驶创业团队问题频出，有哪些因素造成这一问题？

衡量称，他也目睹了多家自动驾驶创业公司团队出现“状况”，包括美国的Zoox、Drive.ai、Cruise乃至国内的景驰， 都出现过不同程度的问题。

他认为无人驾驶的创业赛道比较长，其中存在的挑战更多更大，对创始人的考验也更大。

佟显乔则认为，自动驾驶创业虽说是“家家有本难念的经”，但创业团队常出问题，也是有迹可循的。

创始人常常是技术出身的年轻人，管理经验不够丰富，个人或许也存着成长得不够快的情况 。

但他认为也不应该只从负面去理解，如果将问题解决，度过一个坎坷，也是积累经验走向更好发展的机会。

自动驾驶创业团队利益关系应更慎重处理

此次Roadstar.ai“内战”虽然不是无人驾驶创业团队第一次内部争斗，但由于Roadstar.ai采取了“自曝家丑”的激烈处理方式，因此也引发了广泛的关注。

将问题摆上台面，显出了Roadstar.ai要彻底、快速解决问题的决心，克服核心高管去职带来的种种负面影响——不管是技术、声誉还是融资，需要Roadstar.ai投注更多精力。

颇令人玩味的是，此次事件中的另一方周光的朋友圈显示，直到1月17日，他还在转发Roadstar.ai在东京车展的活动文章，似乎并不认为自己会离开Roadstar.ai。

据悉，周光近期也会召开一个说明会，双方后续的动态值得持续关注。

另一方面，Roadstar.ai此次事件，也提了一个醒：在融资额巨大、行进速度飞快的自动驾驶创业中，团队之间需要在早期就更清楚地厘清控制权、股权等利益关系，实现团队的良性磨合。

提前分配好团队的职责与利益，上好团队间的润滑油，早早做好准备，无人车跑至中途时，才不会“趴窝”。

来源：车东西

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