正准备掉头行驶的“真机小黄马”发现了行人，立即刹车让行。有些好奇的路人还会故意挡在它前面看它是否会主动避让。王海欣摄

这就是由一家名为真机智能的创业公司自主研发的无人配送机器人——“真机小黄马”。这台“真机小黄马”身高只有1米左右，承重却达到了30千克，速度12千米/小时，续航可达8小时，还能爬上35度的斜坡。用户只需要在手机里设定好送货的时间和地点，由配送人员把包裹投入机器人“体内”，它就可以自主按时送达。用户使用手机扫码开箱取货，保障包裹安全，不会丢失。

工程师在现场调试，收集更多数据。在实际使用中，每一台“真机小黄马”都可以实现后台远程控制。王海欣摄

谈到研发无人配送机器人的初衷，公司创始人刘智勇给出了一组数据。几年前，我国的物流成本占整个GDP的18%，虽然近年来比例有所下降，但仍然是发达国家的一倍左右，而物流总成本中，人力成本占比又非常大。设计“真机小黄马”，就是为了用机器取代人力，解决封闭园区“最后一公里”的配送问题。据刘智勇测算，进入量产以后，单件包裹的投递成本可以控制在1元以内。

工程师演示投入包裹，自主配送的过程。“真机小黄马”可载重30千克，充电2-4小时，能行驶60-80千米。王海欣摄

“真机小黄马”头顶配置了上的激光雷达

2016年，刘智勇带领一个人工智能团队，开始了自己的创业之路。当时还没有人认可他的设计方案，但是他坚持首先使用昂贵的激光雷达替代视觉导航系统，选择了正确的技术路线，加快了产品走向成熟的脚步。

刘智勇与团队工程师研讨一款四足无人配送机器人的设计思路，除去自主导航外，它的优势是可以上下楼梯。王海欣摄

刘智勇演示用户在手机端如何使用“真机小黄马”。王海欣摄

短短不到两年时间，“真机小黄马”已更迭至第三代，并陆续在清华大学、中关村智造大街以及多处高档小区完成了7000公里路测。目前，“真机小黄马”可以和电梯交互，利用电梯上下楼。也许不久后，我们就能在办公室收到它送来的快递了。

来源：北京晚报  王海欣